El frontenis, empezó practicándose en las pistas de la Travesía del Prado, cuando grupos de aficionados, amigos, residentes y no residentes, usaban las pistas para recrear un torneo informal donde divertirse compitiendo amistosamente, sin formalismo. Poco a poco, estos amigos constituyeron un club deportivo, presidido por Pablo Muñoz (toda una institución en el deporte de frontenis) en el año 1994. Al inicio, el club llegó a formar hasta 15 socios, compitiendo en una sola categoría regional (preferente). El salto cuantitativo del club comienza a partir del año 1998, una nueva junta directiva con ambiciones deportivas, se propone el objetivo del ascenso de categoría y aumentar el prestigio del club en el deporte del frontenis. Gracias a sus éxitos deportivos y el aumento considerable de practicantes al deporte de la raqueta y el golpe contra la pared, convencieron a las autoridades de la institución municipal de la necesidad de disponer de un frontón para poder celebrar torneos de alta competición y que los espectadores tuvieran un graderio para ver jugar a los deportistas de frontenis. Se construyó dentro del Estadio Municipal Rafael Mendoza. Al principio, en 2003, el frontón era al aire libre y una reforma posterior dota a la infraestructura de una superficie semi cubierta en la cancha de juego.  Durante algo más de un lustro, el club aumentó el número de equipos participantes, de uno a once equipos y cinco que competían en categoría nacional, en las modalidades de de Frontenis Pelota Presurizada Preolimpico, y Pelota Olimpica o Bolín, y un equipo en Paleta Pelota Goma. 

A partir del año 2004, el Club Frontenis de Pinto, junto a la FEP y FMP, otros clubes madrileños y valencianos, se organizó un circuito nacional de frontenis preolímpico, siendo el Torneo celebrado en Pinto, el referente a nivel nacional,  durante los años 2004 a 2011. Fueron temporadas, donde la vecindad de Pinto y alrededores pudo disfrutar de los mejores jugadores mundiales que participaron en el campeonato pinteño, durante el mes de junio de cada temporada.  En el mismo mes, se disputó el Gran Premio de Frontenis de la Comunidad de Madrid, y otros torneos de categorías inferiores y torneos abiertos de carácter nacional e infantil. Pinto, acogió el Campeonato de España absoluto en Frontenis Olímpico, y los Campeonatos de España de Frontenis Preolímpico de 1ª categoría. En la temporada del año 2011, el club contaba con 17 equipos, 120 socios y 50 alumnos inscritos en las escuelas de iniciación al frontenis. Al final de año, la junta directiva presidida por Pablo, cesa en el cargo. El club, cesa la actividad en 2022.